Interesują Cię wydajne sprzęgła KTR do łączenia silnika z enkoderem? Nie wiesz, które rozwiązania sprawdzą się w Twojej aplikacji? Dziś przedstawiamy popularne sprzęgła KTR, które warto zastosować we wspomnianym połączeniu.
Jeśli zastanawiasz się, jakie sprzęgło zastosować przy łączeniu silnika z enkoderem, zapraszamy do lektury. Zanim jednak przedstawimy pewne możliwości, a także konkretne serie sprzęgieł marki KTR, odpowiemy na pytanie: czym właściwie jest enkoder.
Co to jest enkoder?
Standardowy enkoder to nic innego, jak specjalny czujnik, który kontroluje ruch i dostarcza do układu sterowania odpowiednie informacje zwrotne. Jego działanie jest proste. Mechanizm samodzielnie zamienia liniowy lub obrotowy ruch pewnych części maszyn i urządzeń w elektryczny sygnał. Ten z kolei możemy odczytać później na układzie sterowania, wykorzystując do tego na przykład licznik. Enkoder pozwala nam na precyzyjne określenie pozycji części maszyn, uwzględniając liczbę obrotów wałów silnika, kąt, a także kierunek czy prędkość obrotową.
Z reguły wyróżnia się dwa rodzaje enkodery. Biorąc pod uwagę rodzaj wyjściowego sygnału i metodę pomiaru, enkodery dzielimy na inkrementalne i absolutne. Te pierwsze są przetwornikami obrotowo-impulsowymi, drugie zaś obrotowo-kodowymi. Powszechnie stosuje się także podział na modele liniowe oraz obrotowe. Enkodery liniowe wykorzystuje się do mierzenia wzdłużnego ruchu obiektu, obrotowe zaś do kątowego położenia.
Myśląc o enkoderach, które współpracują z silnikami, wyróżnia się modele z wałkiem oraz z tuleją. Różnią się przede wszystkim sposobem montażu. Komponenty wyposażone w wałek umieszcza się na kołnierzu i za pośrednictwem sprzęgła łączymy wspomniany wałek z wałem. Natomiast rozwiązanie tulejowe instaluje się bezpośrednio na wale, który będzie w przyszłości kontrolowany.
Sprzęgła do konkretnych połączeń
Przy łączeniu silnika z enkoderem z wałkiem warto zastosować elastyczne rozwiązania. Ze względu na to, że łożyska pracujące w enkoderach są naprężone osiowo, w całym mechanizmie nie mamy do czynienia z żadnym luzem – czy to promieniowym czy osiowym. W porównaniu do wału silnika, który nieznaczny luz w sobie ma. Zatem zadaniem sprzęgła jest wyrównywanie jakichkolwiek różnic, które powstają między wałem impulsatora a elementem napędu. Wybieramy rozwiązanie, które doskonale poradzi sobie z osiowymi oraz promieniowymi przesunięciami, luzami i błędami montażowymi. A także produkty, które skutecznie kompensują wszelkie odchyłki kątowe, które mogą wystąpić między wałami podczas pracy.
Łącząc enkoder z tuleją do silnika, uzyskujemy sztywne połączenie. Ewentualne różnice, które mogą pojawić się podczas pracy, zwykle skutecznie kompensuje elastyczne zawieszenie konstrukcji.
Najpopularniejsze sprzęgła do endkoderów
Z reguły do łączenia enkoderów z silnikiem używa się sprzęgła mieszkowego lub heliakalnego. Pierwsze rozwiązanie zapewnia wysokie bezpieczeństwo podczas wystąpienia awarii. Ponadto projektuje się je z myślą o skutecznej korelacji wszelkich błędów, jakie mogą pojawić się między silnikiem a enkoderem. Wydajne sprzęgło mieszkowe równie świetnie radzi sobie z kompensowaniem przesunięć zarówno promieniowych, jak i osiowych. Zakres temperatury pracy najczęściej wynosi od -30 do 120 stopni Celsjusza. Gwarantuje niezawodną i precyzyjną pracę.
Standardowe sprzęgło helikalne to w pełni aluminiowy element, który gwarantuje optymalną trwałość i wytrzymałość, szczególnie przy niskim momencie bezwładności i jednocześnie ogromnym momencie przenoszonym. Świetnie sprawdzi się w mniejszych maszynach i w aplikacjach, które wymagają precyzji i skutecznej kompensacji niewspółosiowości wałów.
Sprzęgło KTR COUNTEX
Z oferty marki KTR do enkoderów poleca się szczególnie serię COUNTEX. Obejmuje ona sprzęgła KTR bezluzowe, trzyczęściowe i dwukardanowe, wyróżniające się małymi wymiarami i niewielkimi momentami bezwładności. Znajdzie zastosowanie szczególnie w układach sterujących i pomiarowych. Gwarantuje prosty montaż osiowy. W ofercie znajdziesz modele z otworami gotowymi według standardów ISO w tolerancji H7. Wydajne sprzęgła COUNTEX skutecznie kompensują odchyłki promieniowe, osiowe oraz kątowe. Wykazują optymalną odporność na skręcanie i mogą być wykorzystywane w temperaturach od -40 do 160 stopni Celsjusza. Zwara konstrukcja pozwala na bezproblemowe montowanie sprzęgła w wąskich i ograniczonych przestrzeniach. Skrętnie sztywne sprzęgło do enkoderów zapewnia także odpowiednią izolację elektryczną.
